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机器人具身操作评估新范式来了,从此告别单一成功率指标

机器之心Pro2430人阅读



作者介绍:刘梦源,北京大学深圳研究生院研究员,研究领域为人类行为理解与机器人技能学习;盛举义,北京大学在读博士研究生,研究方向为机器人操作技能学习方法研究;王梓懿、李培铭,北京大学在读硕士研究生,研究方向为视频理解分析;徐天铭,北京大学在读硕士研究生,研究方向为机器人操作技能学习方法研究;徐天添,中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员,研究领域为磁控微型机器人导航、机器人的协同控制等;刘宏,北京大学深圳研究生院教授,研究领域为计算机视觉与智能机器人、机器学习与智能人机交互。



  • 论文标题:Trustworthy Evaluation of Robotic Ma
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